Nrog rau kev siv tas li ntawm Kev Lag Luam 4.0, kev lag luam logistics kuj tau txav mus rau kev txawj ntse. Unmanned tuav thiab ntse sorting tau siv rau kev lag luam tsheb thauj mus los. Qhov tshwm sim ntawm AGV cov tsheb ntse tau txhim kho kev ua tau zoo ntawm ntau yam haujlwm thiab tau txais kev cawmdim Nyob rau hauv kev txiav txim siab ntawm cov nqi zog, AGV tuav cov neeg hlau raug khi ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv ntau qhov chaw.
Tangxiang Intelligent Research lub koom haum tau tsim cov kev lag luam kov zaub screen ntawm AGV tsheb saib xyuas. Lub kaw lus tuaj yeem paub txog lub Hoobkas-theem thiab Rhiav-theem AGV system tswj tsheb, kev tswj tsheb, kev tswj kev xa tawm, kev tswj xyuas kev ua haujlwm, kev tswj xyuas haujlwm, kev tswj xyuas kev sib txuas lus, thiab kev them nyiaj tsis siv neeg. . Lub kaw lus tuaj yeem txuas nrog MES system, WMS system, cov kab ntau lawm, thiab lwm yam, los ntawm AGV trolley kom nkag siab tag nrho cov txheej txheem tsim khoom thiab txheeb xyuas cov ntaub ntawv tau txais los ntawm AGV trolley backstage, thiab txuas ntxiv txhim kho cov txheej txheem ntau lawm los tsim. ib tug saj zawg zog thiab niaj hnub ntse logistics system.
AGV system feem ntau yog tsim los ntawm AGV trolley, hauv av navigation thiab tso qhov system, them qhov system, WG581 muaj ntse rooj vag wireless kev sib txuas lus, thiab tsheb-mounted industrial ntsiav tshuaj computer. Ntawm lawv, lub rooj vag ntse kev lag luam muaj nws tus kheej WIFI muaj nuj nqi thiab tau nruab rau hauv AGV lub cev tsheb los ntawm kev cob qhia. Wireless APs nyob rau hauv ntau qhov chaw (los yog los ntawm 3G / 4G tes hauj lwm) tsim kev sib txuas wireless, ua tiav kev ruaj ntseg nta kom ntseeg tau tias lub kaw lus muaj kev tiv thaiv los ntawm kev cuam tshuam, txhawb kev khiav hauj lwm kub, ua tau raws li ntau yam kev siv sab nraum zoov hnyav, thiab xyuas kom AGV xyuas center huab platform thiab on-site kev ua si Kev ntseeg siab kev sib txuas lus ntawm AGV tsheb nyob rau hauv Suav teb.
System functions:
Lub AGV yog tswj los ntawm PLC, thiab lub tsheb muaj ib tug muaj kev txawj ntse rooj vag, uas muaj peev xwm sib txuas lus wirelessly nrog AGV huab platform thiab ua raws li cov lus qhia ntawm AGV huab platform. AGV huab platform tuaj yeem saib xyuas kev ua haujlwm ntawm tag nrho AGV trolleys hauv lub kaw lus raws li txoj haujlwm thiab cov xwm txheej qhia los ntawm AGV trolley, ua tiav lub tswb nrov thaum muaj qhov txawv txav tshwm sim, thiab tseem muaj lub luag haujlwm rau kev sau cov kev thauj mus los ntawm txhua qhov chaw nres tsheb. nyob rau hauv lub tsheb thauj mus los, thiab raws li lub teeb liab ntawm txhua qhov chaw tsheb thauj mus los Lub xeev cia li muab cov dej num ntawm AGV trolley, thiab PLC ua rau AGV trolley nyeem cov ntaub ntawv hauv av los ntawm RFID raws li cov ntaub ntawv nyeem, thiab ua cov kev coj ua (hloov ceev, kauj, tso chaw thiab chaw nres tsheb, thiab lwm yam), kom paub txog kev ua haujlwm ntawm AGV dispatching system thiab chaw nres tsheb GPS.
Qhov zoo ntawm AGV system:
①Safety-Txoj kev ntawm tib neeg lub tsheb tsav tsis tuaj yeem paub meej, tab sis txoj kev taw qhia ntawm AGV yog qhov tseeb heev, uas txhim kho kev nyab xeeb.
② Kev tswj hwm tus nqi-Cov peev peev ntawm AGV system yog luv luv, thaum tus neeg ua haujlwm cov nyiaj hli yog mus ntev, uas yuav nce ntxiv nrog kev nce nqi. Lub roj teeb them thiab kev tswj hwm tau ua tiav los ntawm AGV system, uas tuaj yeem ua kom lub neej ntev roj teeb thiab kev cia siab, thiab tuaj yeem txo cov khoom thauj khoom puas tsuaj los ntawm kev tuav thiab kev ua haujlwm tsis zoo.
③ Yooj yim thiab kwv yees kev xa tawm muaj peev xwm-AGV yuav cia li nres thaum ntsib teeb meem ntawm txoj kev tsav tsheb lossis tso cai hloov txoj kev npaj mus rau qhov loj tshaj, tab sis nws tsis tsim nyog rau tib neeg tsav tsheb.
④ Ntug suav kom paub txog kev ua haujlwm kwv yees thiab kev saib xyuas-Wutong AGV system muaj peev xwm suav nrog ntug. Los ntawm kev xa tawm hauv cheeb tsam ntawm daim ntawv thov, nws paub txog kev ua cov ntaub ntawv hauv lub sijhawm, kev tshuaj xyuas ua ntej hauv zos, thiab ceeb toom tsis raug raws sijhawm. Nyob rau tib lub sijhawm, kev kwv yees kev ua haujlwm thiab kev saib xyuas tuaj yeem pom tau los ntawm kev sib koom tes ntawm ntug kev suav thiab huab loj cov ntaub ntawv txheeb xyuas.
⑤ Qhib architecture, innovation thiab tus nqi-ntxiv-Qhov kev lag luam ntse rooj vag hauv AGV system ntawm Wutong tuam txhab koom ua ke suav, khaws cia, tsom xam, cov ntaub ntawv thiab lwm yam haujlwm. Nws tuaj yeem txuas nrog lub koob yees duab, lwm yam khoom siv, thiab lwm yam, thiab qhib rau cov neeg thib peb los ntawm kev lag luam ntse rooj vag Software tsim los pab txhawb AGV cov tuam txhab los tsim cov khoom muaj nqis ntxiv.
⑥ IOT cov ntaub ntawv thov platform-Wutong daim ntawv thov huab cua tuaj yeem ua cov ntaub ntawv tswj thiab tshuaj xyuas cov ntaub ntawv loj. Raws li cov yam ntxwv ntawm AGV kev lag luam cov cuab yeej siv thiab kev siv, cov ntaub ntawv mining, ntse tsom xam thiab tso saib ntawm kev lag luam nkhaus, cov lus ceeb toom, daim ntawv qhia chaw, thiab lwm yam tuaj yeem ua tau.
