Lub khoos phis tawj muaj tshuab yog lub khoos phis tawj tsim los rau kev tswj hwm kev lag luam, uas yog siv los saib xyuas thiab tswj lub tshuab qauv, kev tsim khoom, cov ntaub ntawv tsis, thiab lwm yam siv hauv kev tsim khoom. Lub tshuab computer feem ntau khiav hauv qhov chaw tsis txaus ntseeg ntau dua, thiab muaj kev xav tau ntau dua rau kev ruaj ntseg cov ntaub ntawv. Yog li ntawd, lub tshuab computer feem ntau ua cov phiaj xwm tshwj xeeb xws li kev txhawb nqa, plua plav pov thawj, ya raws, pov thawj corrosion, thiab hluav taws xob pov thawj. Lub tshuab computer muaj kev xav tau ntau dua rau kev ua kom muaj peev xwm, thiab cov qauv tsim interface yuav tsum ua kom tau raws li cov khoom siv sab nraud, yog li feem ntau, lub tshuab computer yuav tsum tau kho kom haum raws li qhov xav tau.
Lub servo system tau muab faib ua plaub ntu: kev tswj cov cuab yeej, cov cuab yeej tsav tsheb, cov cuab yeej teb thiab lub cev muaj zog. Nrog rau lub cev muaj zog raws li cov cuab yeej tswj thiab cov cuab yeej tswj raws li qhov ua kom pom tseeb, lub zog torque, lub kaum sab xis thiab kev sib hloov ceev ntawm lub cev muaj zog tuaj yeem tuav tau, thiab thaum kawg hloov mus rau hauv lub tshuab ua haujlwm ntawm kev tswj qhov ntsuas. Thaum lub servo system tswj qhov chaw, nws yuav tsum xyuas kom meej qhov chaw ntawm qhov tseeb thiab qhov sib xws ceev kom siab li qhov ua tau, thiab txoj hauj lwm yuav tsum tsis txhob overshoot raws li. Qhov no servo system txais peb-voj tswj txoj kev ntawm txoj hauj lwm voj, ceev voj thiab tam sim no voj.
Lub servo system feem ntau muab faib ua lub voj qhib, ib nrab kaw-lub voj thiab kaw-voj tshuab. Lub kaw lus qhib-voj muaj qhov tsis zoo vim nws tsis teb rau cov pob qij txha. Cov khoom xeem ntawm lub cev muaj zog ntawm lub kaw lus kaw ib nrab tuaj yeem kuaj cov ntaub ntawv ntsig txog lub kaum sab xis txav. Lub kaw-loop system muaj ntau dua precision. Piv nrog rau qhov kaw-voj kaw lus, qhov tseeb ntawm lub kaw lus kaw ib nrab yog qis dua, tab sis cov qauv yooj yim thiab yooj yim rau kev khiav lag luam.
Thaum txoj haujlwm servo ua haujlwm, nws yuav tsum tau ua ob yam ntaub ntawv, ib qho yog cov lus teb lub teeb liab los ntawm photoelectric encoder, uas qhia txog qhov tseeb ntawm cov khoom; lwm yam yog cov ntaub ntawv saum npoo kis tau los ntawm lub tshuab computer. Tom qab ob hom ntaub ntawv sib piv, qhov sib txawv hauv qab no tau txais, thiab cov lej digital rau cov lus txib ceev tau txais los ntawm tus tswj txoj haujlwm. Tom qab D / A hloov dua siab tshiab, nws dhau los ua cov lus txib ceev ntawm lub servo unit.
Lub tshuab hluav taws xob ntawm kev ua haujlwm digital tsim tshwj xeeb rau kev siv hauv kev lag luam ib puag ncig. Nws siv lub cim xeeb programmable uas cov lus qhia rau kev ua haujlwm xws li kev ua haujlwm zoo, kev tswj xyuas raws sijhawm, sijhawm, suav thiab lej lej raug khaws cia, thiab ntau hom kev siv tshuab lossis kev tsim khoom yog tswj los ntawm digital lossis analog input thiab tso zis. chav kawm.
Feem ntau hais lus, kev lag luam hauv computer yog lub khoos phis tawj tshwj xeeb uas tsim los rau qhov chaw ua lag luam, thiab qhov chaw muaj kev lag luam feem ntau muaj cov yam ntxwv ntawm kev sib tsoo hnyav, plua plav ntau dhau, thiab muaj zog electromagnetic field quab yuam. Feem ntau tsis muaj so thaum lub xyoo. Yog li ntawd, lub tshuab computer yuav tsum muaj cov yam ntxwv hauv qab no piv nrog cov khoos phis tawj zoo tib yam:
1) Lub chassis txais cov qauv steel, uas muaj kev tiv thaiv kev sib nqus, plua plav pov thawj thiab muaj peev xwm tiv thaiv kev tawm tsam.
2) Muaj lub dav hlau rov qab rau hauv lub chassis, thiab muaj PCI thiab ISA qhov nyob ntawm lub nraub qaum.
3) Muaj lub zog tshwj xeeb hauv lub chassis, thiab cov khoom siv hluav taws xob muaj zog tiv thaiv kev cuam tshuam.
4) Nws yuav tsum muaj peev xwm ua haujlwm tsis tu ncua ntev.
Nco tseg: Tsuas yog cov yam ntxwv saum toj no, lwm lub hauv paus zoo ib yam. Tsis tas li ntawd, vim yog cov yam ntxwv ntawm kev tshaj lij, tus nqi ntawm tib qib ntawm kev lag luam hauv computer yog kim dua li cov khoos phis tawj zoo tib yam, tab sis feem ntau tsis txawv ntau.
Lub programmable maub los ntawm lub khoos phis tawj kev lag luam yog lub hom phiaj tshiab tsis siv neeg tswj cov cuab yeej tsim los ntawm kev sib xyaw ntawm cov tshuab computer thiab kev tswj tsis siv neeg, uas tsim nyog rau kev lag luam. Nws tau pom los ua cov khoom hloov pauv ntawm cov khoom qub qub. Nrog rau kev loj hlob sai ntawm microelectronics technology thiab computer technology, programmable controllers muaj ntau lub zog ntawm cov khoos phis tawj, tsis yog tsuas yog tuaj yeem paub txog kev tswj xyuas cov logic, tab sis kuj muaj cov haujlwm xws li kev ua cov ntaub ntawv, kev sib txuas lus, thiab cov nplooj ntawv web. Vim tias nws tuaj yeem hloov cov txheej txheem tswj hwm los ntawm software, thiab muaj cov yam ntxwv ntawm qhov me me, yooj yim sib dhos thiab txij nkawm, kev ua haujlwm yooj yim, kev ntseeg siab, muaj peev xwm tiv thaiv kev cuam tshuam, thiab lwm yam, nws tau siv dav hauv ntau lub platform ntawm kev lag luam tswj, txhawb kev loj hlob ntawm mechatronics zoo heev. chav kawm.
