Kev tshuaj xyuas qhov muag ntawm lub khoos phis tawj muaj peev xwm muab faib ua peb ntu: kev nrhiav cov ntaub ntawv duab, kev ua cov ntaub ntawv duab thiab kev ua tiav ntawm kev soj ntsuam cov txiaj ntsig ntawm electromechanical system. Tsis tas li ntawd, qhov tsis tuaj yeem teeb tsa thiab hloov kho lub sijhawm tiag tiag los ntawm tus txiv neej-tshuab interface raws li qhov xav tau ntawm qhov system.
Taw qhia rau kev ua haujlwm ntawm qhov pom kev lag luam hauv computer tshuaj xyuas qhov system:
Lub workpiece positioning sensor pom tias cov khoom kuaj pom tau txav mus rau qhov chaw nruab nrab ntawm qhov kev pom ntawm lub tshuab pom lub koob yees duab system, thiab xa cov cim mem tes mus rau cov duab nrhiav tau ntawm lub tshuab pom qhov system. Cov duab nrhiav tau ntawm qhov kev tshawb nrhiav qhov system xa cov cim pulses mus rau lub koob yees duab thiab lub teeb pom kev zoo raws li qhov kev pab cuam preset thiab ncua. Lub tshuab pom lub koob yees duab nres qhov kev soj ntsuam tam sim no thiab rov pib dua tshiab thav duab scan, lossis lub tshuab pom lub koob yees duab nyob rau hauv lub xeev tos ua ntej tus txhais tes mem tes tuaj txog, thiab pib lub thav duab scan tom qab lub cim mem tes tuaj txog.
Lub tshuab pom lub koob yees duab qhib lub kaw lus hluav taws xob ua ntej pib lub thav duab tshiab scan, thiab lub sijhawm raug teeb meem tuaj yeem teem ua ntej. Lwm qhov taw qhia mem tes tig rau ntawm lub teeb pom kev zoo, thiab lub teeb ntawm lub sijhawm yuav tsum phim lub sijhawm raug ntawm lub tshuab pom lub koob yees duab.
Tom qab lub tshuab pom lub koob yees duab raug nthuav tawm, kev luam theej duab thiab tso tawm ntawm cov duab duab tshiab pib pib. Cov duab nrhiav tau ntawm lub tshuab pom kev tshuaj xyuas qhov system tau txais cov teeb liab analog video thiab digitizes nws los ntawm A / D converter, lossis ncaj qha tau txais cov teeb liab video tom qab digitization ntawm lub tshuab pom lub koob yees duab. Cov kev ua tau zoo tswj cov kev ua ntawm cov kab ntau lawm, ua qhov chaw, thiab kho qhov yuam kev txav.
Nws yuav tsum paub tias qhov muag pom I-tswj tshuab nrhiav kom tau qhov system yog qhov nyuaj heev. Feem ntau ntawm kev saib xyuas thiab tshawb pom cov khoom yog cov khoom txav, thiab kev sib txuam thiab kev sib koom ua ke ntawm lub kaw lus thiab cov khoom txav yog qhov tseem ceeb, yog li nws coj cov kev cai nruj rau lub sijhawm ua haujlwm thiab kev ua haujlwm ceev ntawm txhua qhov ntawm lub cev. Hauv qee qhov kev thov, xws li cov neeg hlau, kev taw qhia cov khoom ya, thiab lwm yam, yuav tsum nruj me ntsis ntawm qhov hnyav, ntim thiab lub zog noj ntawm tag nrho lub cev lossis ib feem ntawm lub cev. Piv txwv li, lub kaw lus kho qhov muag ntes cov duab, hloov cov duab rau hauv hom digital thiab hloov mus rau lub computer nco; tus processor siv cov algorithms sib txawv los txhim kho cov duab yam uas cuam tshuam rau kev tshawb pom; Txheeb xyuas thiab txheeb xyuas qhov tseem ceeb ntawm cov duab, xws li qhov chaw, qhov ntau, thaj chaw, thiab lwm yam. Cov ntaub ntawv no raug xa mus rau qhov kev pab cuam tswj; cov kev tswj xyuas ua cov lus xaus raws li cov ntaub ntawv tau txais. Piv txwv li: seb txoj hauj lwm nyob rau hauv specification los yog yuav ua li cas tus actuator txav mus khaws ib feem.
Ntawm cov kab sib dhos, thaum ib feem hla ntawm txoj siv conveyor thiab mus txog qhov tshwm sim, lub koob yees duab ntawm lub zeem muag kuv maub los tam sim ntawd tig rau lub teeb pom kev zoo thiab ntes cov duab ntawm ib feem; ces cov duab cov ntaub ntawv raug xa mus rau lub processor, thiab lub processor ua pixel faib thiab brightness, xim thiab lwm yam ntaub ntawv raws li cov ntaub ntawv. Kev ua haujlwm kom rho tawm cov yam ntxwv ntawm lub hom phiaj: cheeb tsam, qhov ntev, qhov ntau, txoj haujlwm, thiab lwm yam; thiab tom qab ntawd tso tawm cov txiaj ntsig raws li cov txheej txheem preset; loj, lub kaum sab xis, offset, naj npawb, tsim nyog / tsis tsim nyog, yog / tsib, thiab lwm yam .; los ntawm qhov chaw Lub tsheb npav sib txuas lus nrog PLC, coj tus actuator (xws li lub twj tso kua mis cua), thiab tshem tawm cov khoom tsis tsim nyog.
